oety欧亿体育大力发展制造业，泸州市机器人制造行业已悄然兴起。从汽车配件生产到智能酿造系统、医疗康养，泸州市制造的机器人正运用到更广的行业，为各行业的智能化发展助力。新老企业接续发力，已为泸州市加快打造西南地区机器人制造基地奠定基础。

　　12月2日，在位于泸州国家高新区的四川博尔特机器人科技有限公司车间里，一台新型机器人正在调试。这台机器人有4根立柱1个顶，顶上放着3台精密减速机，顶下6根绳索“牵着”一只抓手；机器人下方有一段传送带，上面放着几个空酒瓶。调试开始，传送带向前滚动，抓手按固定频率下探，抓取酒瓶、提起、后移、放下，不断重复，整个过程准确、平稳。

　　在四川博尔特机器人科技有限公司车间，一批智能机器人制造设备正在生产中。泸州市融媒体中心记者 牟科 摄

　　这个看起来其貌不扬的机器人来头不小，技术来源于清华大学。博尔特公司联合清华大学、成渝地区双城经济圈（泸州）先进技术研究院，将其应用在白酒及白酒配套产业中，并在泸州落地索驱机器人智能制造基地。上述装备的工作原理与FAST射电望远镜上大范围移动的“眼球”一样，核心技术同属于索驱动并联机器人范畴。博尔特公司总经理陈永报表示，与关节机器人相比，索驱机器人有几个优点：高精度、大空间、低能耗、高性价比；打破了对国外关键零部件的依赖，无“卡脖子”问题。因为是并联，可以布置在更大空间，从而实现一台机器完成多线任务。陈永报举例说，比如上甑机器人，使用关节机器人需要两个甑一台，使用索驱机器人的话可以四个甑一台。他介绍，索驱机器人已成功应用在航天、飞机和轮船制造、汽车制造等领域，在白酒智能酿造、白酒配套产业数智化升级方面同样大有可为。

　　四川博尔特机器人科技有限公司于2016年落户泸州，2017年开始生产，产品大类分为桁架机械手、关节机器人，预计明年初投产索驱机器人。目前公司产品主要用于汽车行业，约占产品总量的84%。公司采用订单制生产，今年1-11月已签订计划订单4000万元，预计明年可突破5000万元；市场主要在我国西南地区，包括成都、重庆、贵州、西安、桂林等地，东部地区也有部分客户。针对酿酒企业对生产装备自动化、智能化升级转型的市场需求，公司2024年初启动了“智能酒厂”研发项目。

　　同在泸州国家高新区的泸州智通自动化设备有限公司是一家老牌的机器人集成应用企业，主要产品是酿酒机器人，为酒企打造自动化酿酒生产线日，该公司的装配车间如往常一样忙碌。身着蓝色工作服的工人们正各司其职，有的戴着面罩在焊接设备，不时溅起的电焊花伴着“哔哔、哔哔”的声音；有的在测试刚下线的产品，在控制台输入一套指令，看机器人的运行是否正确。

　　在泸州智通自动化设备有限公司生产车间，工人们正在赶订单，制造“白酒智能酿造生产线设备”。泸州市融媒体中心记者 牟科 摄

　　泸州智通深耕酿酒行业，通过技术开发与积累，申请并获得“白酒酿酒自动化系统及其白酒酿酒工艺”“润粮装置”“上甑装置”“二维拌和装置”等白酒酿造相关发明专利和实用新型专利。可根据客户工艺需求量身定做，从研发、项目管理、方案编制、设计、制造、运输、安装、调试、售后服务等方面，为客户提供一条龙项目总包及一系列增值服务。公司副总经理毛帮奎介绍，公司于2015年注册，是泸州市第一个把目光瞄准酿酒智能化装备制造的企业。公司建有“四川省白酒智能酿造工程技术研究中心”“四川省企业技术中心”“泸州市白酒智能装备酿造工程技术研究中心”“博士后科研工作站”等科研机构，先后获得4张国家级、省级示范企业名片，是国家级专精特新“小巨人”企业。目前公司已获得75项技术专利，其中发明专利9项，合作品牌包括泸州老窖、郎酒、水井坊、舍得、西风、古井、红星等，已为各企业搭建智能白酒生产线多条。

　　毛帮奎说，今年公司主要工作是研发和升级酱香型白酒的自动化生产线；营收方面，今年产值预计能达到6亿元。着眼未来，泸州智通已在布局酱油、醋等方面的智能酿造系统，期望将来能把机器人运用到其他食品生产相关市场。

　　今年7月，北京大艾机器人有限公司的子公司四川行走科技有限公司落户泸州国家高新区。大艾机器人是中国外骨骼机器人行业开创者和引领者。2022年北京冬季残奥会上，火炬手杨淑亭获得暂时行走能力成功传递火炬，正是倚仗大艾的下肢康复机器人。

　　在四川行走科技有限公司内，一款自主研发生产的下肢康复机器人进入试生产。泸州市融媒体中心记者 牟科 摄

　　12月2日，四川行走科技有限公司崭新的车间里明亮整洁，组装区几名工人正在“拼乐高”。他们需按照图纸，将零件一个个拼接，最终完成一个机器人。拼装工作人员左右两侧放着蓝色的配件箱，左边是14种不同型号的螺丝；右边是公司自己设计的部件盒，里面每一个零件都在固定位置，方便查找。组装工作分为五个步骤，若进展顺利一条线一天可装一台机器人。车间的另一部分是原材料区，数十列货架上整齐码放着各种型号的配件箱（盒），几名工人正在清点库存。

　　行走科技总经理王鹏介绍，公司主要产品是下肢康复机器人，设计年产3000台，预计产值1.5亿元。目前全国有200多家医院使用公司产品，西南医科大学附属医院、泸州市中医医院、泸州市妇幼保健院等医院已采购或正在试用公司产品。作为大艾机器人的全国生产基地，行走科技预计今年底正式投产。王鹏说，大艾在北京的生产线已息产，未来大艾的机器人将从泸州发货到全国各地。目前公司有6款主打型号机器人，分医疗机构版和个人版，每台价格从8万元—130万元不等，“明年将下线新的个人版，每台价格可能降到5万元左右，让更多人买得起”。

　　行走科技目前有5000平方米车间，未来规划有二期、三期工程。正是以他们为依托，泸州规划了智能医疗装备产业园，聚焦医用机器人、高端医疗器械及关键核心零部件，高标准建成集研发设计、生产制造、公共服务全生命周期的医疗装备产业一流园区。

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